VRデバイスで聞こえる音声を、スピーカーを通じて流すことはできますか?

はい、外部スピーカーから音声を再生させることは可能です。VRデバイスの音声出力端子(イヤホン端子など)に、スピーカーまたはアンプを繋ぐ形になります。